Né en 1925 à Paris, il débute comme ouvrier imprimeur.
En 1945, il reprend l’écriture de Fifi, gars du maquis, version romancée de la Résistance illustrée par Liquois puis Cazanave.
La même année, en décembre, avec Raymond Poivet, il donne naissance à la série Les Pionniers de l’Espérance, qu’il continue jusqu’en 1973.
Il multipliera ses productions Nasdine Hodja, Lynx Blanc, Sam Billie Bill, Fils de Chine, Rahan (à partir de 1969 avec André Chéret), Capitaine Apache, Les Robinsons de la Terre.
De 1958 à 1963, il officie comme rédacteur en chef de « Vaillant ». Parallèlement, on le retrouve dans la grande presse.
En 1969, il réalise L’Auberge Rouge et Un nommé Al Capone dans la collection Drames et Enigmes chez Dargaud.
Il est également l’auteur de plusieurs séries aux éditions Aventures et Voyages (Kocis, Galax…) et Jeunesse et Vacances (Perle dans Anouk).
Doué d’une imagination fertile et d’une puissance de travail peu commune, Roger Lécureux se distingue par l’humanisme et le réalisme de ses histoires. Privilégiant l’aspect dynamique de son découpage, n’hésitant jamais à faire preuve d’un certain didactisme, il conçoit quelques-unes des meilleures séries de la bande dessinée française contemporaine.