Né en Italie, à Tortona, Alessandria, le 20 juin 1947, il débute sa carrière en 1971 en réalisant L’Aveugle pour la revue « Horror » et Le pilotis pour « Sorry ». Par la suite, il dessine plusieurs épisodes de Tarzan pour les éditions « Cenisio » et collabore brièvement avec les éditions « Universo » et avec les éditions « Ediperiodici ».En 1974, il réalise la série western Ken Parker avec le scénariste Giancarlo Berardi, avec lequel il travaille exclusivement en duo pendant les années qui suivent. 1977 voit la sortie en kiosque du premier numéro de Ken Parker, d’abord édité par les éditions « Cepim ». Milazzo, en plus d’être le dessinateur en titre, a réalisé toutes les couvertures à l’aquarelle. Toujours avec Berardi, il crée la courte série de Tiki, puis Welcome to Springville, L’homme des Philippines pour la collection « Un homme une aventure », Marvin le détective, Tom’s bar et Giuli Bai. Entre 1988 et 1990, il réalise deux épisodes de Nick Raider sur des textes de Claudio Nizzi, (C’est également lui qui a défini les caractères physiques de ce héros). En 1997, il dessine l’épisode Sang sur le Colorado, dans la fameuse collection « Texoni ». Il collabore également à la réalisation de onze épisodes de la série Esprit du Vent, éditions Mosquito, puis Fordis.
Depuis cette année-là, il est aussi titulaire de la chaire de langage et techniques de la bande dessinée de l’Académie des Beaux-arts de Carrare. En 2006, il réalise les deux premiers volets de la nouvelle série Le Maître Rouge, publiée dans la collection « Dédales » des Humanoïdes Associés, sur des textes d’Artibani. Un polar historique original dans le contexte d’une Italie conservatrice. Il reprend en 2015 avec son complice de toujours, Giancarlo Berardi, une ultime histoire de leur héros « Ken Parker », Jusqu’au moment où arrive le matin aux éditions Mondadori.
